RTOS adxl345动作中断 

        推迟中断处理给RTOS守护进程 使用xTimerPendFunctionCallFromISR()API函数。推中断处理给守护任务被称作“集中的中断处理”。

        集中推迟的中断处理优势包括:

        。更低的资源使用

            它去除了需要为每一个推迟中断创建独立的任务。

        。简化用户模式

            推迟的中断处理函数是一个标准的C函数

        劣势:

        。更少的灵活性

        。更少的确定性